産品概述

智能(néng)柔性(xìng)生(shēng)産系(xì)統以工業机器人(rén)應(yìng)用(yòng)及(jí) PLC 网(wǎng)絡控制中(zhōng)心(xīn)为(wèi)核心(xīn)，展(zhǎn)示机電(diàn)系(xì)統综合工程技術(shù)。主(zhǔ) 要(yào)設備包(bāo)含微型自(zì)動(dòng)化(huà)立體(tǐ)倉庫、AGV 导引車、六(liù)自(zì)由(yóu)度(dù)工業机器人(rén)、智能(néng)視覺檢測系(xì)統、智能(néng)輸送系(xì)統、 RFID、PLC 控制系(xì)統及(jí)中(zhōng)央控制系(xì)統等組成(chéng)，可(kě)以實(shí)現(xiàn)对工件(jiàn)進(jìn)行出(chū)入庫、成(chéng)産加工、搬運、檢測、分(fēn)拣、 裝(zhuāng)配等操作。

该平台(tái)各組件(jiàn)均安(ān)裝(zhuāng)在(zài)型材桌(zhuō)面(miàn)上(shàng)，机械結構、電(diàn)气(qì)控制回(huí)路(lù)、執行机構相对獨立，采用(yòng)工業标(biāo)準 件(jiàn)設計(jì)。通过(guò)此(cǐ)平台(tái)可(kě)以進(jìn)行机械組裝(zhuāng)、電(diàn)气(qì)线路(lù)設計(jì)與(yǔ)接线、PLC 編程與(yǔ)調試、单片(piàn)机編程與(yǔ)調試、智 能(néng)視覺流程編輯、工業机器人(rén)編程與(yǔ)調試、RFID 數據(jù)傳輸應(yìng)用(yòng)等多方(fāng)面(miàn)训练。适合高(gāo)校(xiào)、職業院(yuàn)校(xiào)、技 工學(xué)院(yuàn)机電(diàn)類(lèi)及(jí)自(zì)動(dòng)化(huà)類(lèi)相關(guān)專業《机電(diàn)一(yī)體(tǐ)化(huà)》、《工業机器人(rén)與(yǔ)控制技術(shù)》、《自(zì)動(dòng)化(huà)技術(shù)》等課程 的(de)實(shí)训教學(xué)。

    系(xì)統組成(chéng)

● AGV 運輸與(yǔ)調度(dù)系(xì)統

该部(bù)分(fēn)包(bāo)括 AGV 小車及(jí)調度(dù)控制软(ruǎn)件(jiàn)組成(chéng)，该系(xì)統充分(fēn)反(fǎn)映了(le)當今物(wù)流自(zì)動(dòng)化(huà)技術(shù)的(de)應(yìng)用(yòng)。 AGV 調度(dù)控制软(ruǎn)件(jiàn)主(zhǔ)要(yào)具有(yǒu)站点設置、AGV 參數設置、AGV 通讯及(jí)任務(wù)排配功能(néng)。通过(guò) PLC 輸出(chū)信息及(jí) RFID 读(dú)出(chū)信息自(zì)動(dòng)生(shēng)成(chéng)任務(wù)並(bìng)控制 AGV 執行，将處(chù)理(lǐ)後(hòu)的(de)信息上(shàng)傳並(bìng)存儲。

● 柔性(xìng)生(shēng)産系(xì)統

主(zhǔ)要(yào)設備包(bāo)含六(liù)自(zì)由(yóu)度(dù)工業机器人(rén)、智能(néng)視覺檢測系(xì)統、智能(néng)輸送系(xì)統、RFID、PLC 控制系(xì)統 等組成(chéng)，可(kě)以實(shí)現(xiàn)对工件(jiàn)進(jìn)行生(shēng)産加工、搬運、檢測、分(fēn)拣、裝(zhuāng)配等操作。

● 自(zì)動(dòng)化(huà)倉儲系(xì)統

作为(wèi)現(xiàn)代(dài)物(wù)流技術(shù)的(de)典型設備，自(zì)動(dòng)化(huà)立體(tǐ)倉庫系(xì)統主(zhǔ)要(yào)由(yóu)組合式貨架、出(chū)入貨台(tái)、出(chū)入庫輸送线、堆(duī)垛机、控制系(xì)統、通讯系(xì)統、計(jì)算管(guǎn)理(lǐ)監控系(xì)統等部(bù)分(fēn)組成(chéng)。自(zì)動(dòng)化(huà)立體(tǐ)倉庫系(xì)統能(néng)够按照 指令自(zì)動(dòng)完成(chéng)貨物(wù)的(de)存取(qǔ)，並(bìng)能(néng)对庫存貨物(wù)進(jìn)行自(zì)動(dòng)管(guǎn)理(lǐ)，完全(quán)實(shí)現(xiàn)自(zì)動(dòng)化(huà)操作。

● 任務(wù)生(shēng)成(chéng)及(jí)調度(dù)控制系(xì)統

该系(xì)統由(yóu)硬(yìng)件(jiàn)部(bù)分(fēn)和软(ruǎn)件(jiàn)部(bù)分(fēn)两(liǎng)部(bù)分(fēn)組成(chéng)。硬(yìng)件(jiàn)部(bù)分(fēn)包(bāo)括服(fú)務(wù)器、以太网(wǎng)交换机及(jí)控制計(jì)算机組成(chéng)。 将 PLC、机器人(rén)控制器、RFID、智能(néng)視覺及(jí)控制終(zhōng)端組成(chéng)一(yī)个(gè)以太网(wǎng)局(jú)域网(wǎng)，進(jìn)行數據(jù)的(de)相互傳輸， 實(shí)現(xiàn)工業現(xiàn)场(chǎng)控制系(xì)統的(de)高(gāo)层(céng)次(cì)應(yìng)用(yòng)，同(tóng)时(shí)可(kě)以培養和考核學(xué)生(shēng)对工業网(wǎng)絡的(de)使用(yòng)技能(néng)。任務(wù)排配及(jí) 調度(dù)控制软(ruǎn)件(jiàn)是(shì)基于(yú)VC++开發(fà)的(de)Windows NT 的(de)實(shí)时(shí)控制软(ruǎn)件(jiàn)，可(kě)在(zài)任何一(yī)个(gè)支持(chí)Windows NT 操作系(xì)統的(de)硬(yìng)件(jiàn)平台(tái)上(shàng)使用(yòng)。该软(ruǎn)件(jiàn)用(yòng)于(yú)制造加工自(zì)動(dòng)化(huà)控制，實(shí)現(xiàn)信息化(huà)和無人(rén)化(huà)，並(bìng)具備一(yī)定(dìng)智能(néng)化(huà)。

    主(zhǔ)要(yào)功能(néng)及(jí)模块(kuài)

五(wǔ)大(dà)功能(néng)

● 數字(zì)化(huà)信息管(guǎn)理(lǐ)功能(néng)。以以太网(wǎng)總(zǒng)线为(wèi)支撐，形成(chéng)內(nèi)网(wǎng)訂单信息、工藝信息、物(wù)料管(guǎn)理(lǐ)信息、 調度(dù)管(guǎn)理(lǐ)信息、RFID 信息、生(shēng)産过(guò)程數據(jù)信息等。

● 柔性(xìng)制造調度(dù)功能(néng)。整合倉儲 PLC 控制、輸送线 PLC 控制、机器人(rén)控制，以任務(wù)訂单和 RFID 为(wèi)依據(jù)形成(chéng)完整柔性(xìng)控制系(xì)統，整合自(zì)動(dòng)化(huà)立體(tǐ)倉庫及(jí) AGV，形成(chéng)無人(rén)自(zì)動(dòng)化(huà)加工系(xì)統。

● 物(wù)流倉儲管(guǎn)理(lǐ)功能(néng)。具有(yǒu)自(zì)動(dòng)化(huà)倉儲庫存原材料及(jí)成(chéng)品信息管(guǎn)理(lǐ)功能(néng)。

● 大(dà)數據(jù)云端存儲功能(néng)。服(fú)務(wù)器程序之(zhī)間(jiān)用(yòng)网(wǎng)絡進(jìn)行通信，采用(yòng) UDP 或 TCP 方(fāng)式；數據(jù)接口(kǒu)开放(fàng)。

● 多任務(wù)混流加工功能(néng)。實(shí)現(xiàn)典型範例産品的(de)网(wǎng)絡化(huà)訂貨、自(zì)動(dòng)物(wù)料供應(yìng)、自(zì)動(dòng)加工、自(zì)動(dòng)檢測、 自(zì)動(dòng)裝(zhuāng)配及(jí)配送的(de)完整功能(néng)展(zhǎn)示。

三(sān)大(dà)模块(kuài)

● 任務(wù)生(shēng)成(chéng)模块(kuài)：该模块(kuài)通过(guò)人(rén)机界面(miàn)生(shēng)成(chéng)訂单信息，由(yóu)訂单信息生(shēng)成(chéng)工藝信息，進(jìn)而(ér)生(shēng)成(chéng)任務(wù) 訂单。

● 过(guò)程調度(dù)控制模块(kuài)：该模块(kuài)集合 RFID 通讯、PLC 通讯、机器人(rén)通讯、AGV 通讯，以 RFID 作为(wèi) 智能(néng)傳感(gǎn)器、通过(guò)读(dú)取(qǔ)任務(wù)訂单和工藝進(jìn)度(dù)信息来(lái)協調系(xì)統調度(dù)，並(bìng)将信息写(xiě)入 RFID 中(zhōng)。该模 块(kuài)具有(yǒu)自(zì)主(zhǔ)計(jì)劃(huà)排程、自(zì)主(zhǔ)決策、自(zì)主(zhǔ)控制功能(néng)，可(kě)實(shí)現(xiàn)多任務(wù)混流生(shēng)産。

● RFID 批處(chù)理(lǐ)模块(kuài)：RFID 具有(yǒu)自(zì)動(dòng)數據(jù)采集、高(gāo)度(dù)的(de)數據(jù)集成(chéng)、支持(chí)可(kě)读(dú)写(xiě)工作模式等優点， 在(zài)自(zì)動(dòng)化(huà)無人(rén)制造线将自(zì)我識别特(tè)性(xìng)發(fà)揮极(jí)致(zhì)。具有(yǒu)判斷功能(néng)，同(tóng)时(shí)可(kě)以記(jì)录(lù)过(guò)程信息。该模块(kuài) 具有(yǒu)工序邏輯判斷功能(néng)、信息写(xiě)入功能(néng)，载(zài)有(yǒu)曆史數據(jù)庫。

    總(zǒng)體(tǐ)展(zhǎn)示

智能(néng)制造自(zì)動(dòng)化(huà)生(shēng)産线是(shì)針(zhēn)对學(xué)校(xiào)的(de)机械實(shí)训中(zhōng)心(xīn)而(ér)設計(jì)的(de)一(yī)套(tào)智能(néng)制造系(xì)統，整套(tào)系(xì)統包(bāo)括：三(sān)个(gè)智能(néng)加工制 造单元(yuán)、智能(néng)倉儲物(wù)流单元(yuán)、信息管(guǎn)理(lǐ)单元(yuán)。系(xì)統以軸承壓盖、葉(yè)輪、輪毂为(wèi)典型樣(yàng)件(jiàn)。我们(men)可(kě)以根(gēn)據(jù)相關(guān)學(xué)院(yuàn)的(de)相 關(guān)專業課程特(tè)点選擇設備模块(kuài)，由(yóu)校(xiào)方(fāng)主(zhǔ)导形成(chéng)相關(guān)實(shí)训課程。为(wèi)學(xué)生(shēng)提(tí)供了(le)解(jiě)現(xiàn)代(dài)制造業生(shēng)産过(guò)程的(de)優良平台(tái)。