産品概述

机器人(rén)智能(néng)制造實(shí)训設備主(zhǔ)要(yào)是(shì)模拟工業現(xiàn)场(chǎng)柔性(xìng)生(shēng)産过(guò)程，该設備主(zhǔ)要(yào)有(yǒu)银(yín)白(bái)色(sè)鋁(lǚ)合金(jīn)型材搭 建框架和框架上(shàng)各功能(néng)单元(yuán)組成(chéng)，模拟應(yìng)用(yòng)场(chǎng)景如(rú)下(xià)：

● 工藝裝(zhuāng)飾挂牌(pái)的(de)半成(chéng)品出(chū)庫，雕刻(kè)、檢測、鑽(zuàn)孔、成(chéng)品入庫

● 男、女两(liǎng)款電(diàn)子手表(biǎo)零(líng)部(bù)件(jiàn)的(de)智能(néng)化(huà)柔性(xìng)裝(zhuāng)配

该實(shí)训裝(zhuāng)備集成(chéng)了(le)工業机器人(rén)、七軸伺服(fú)驅動(dòng)系(xì)統、可(kě)編程邏輯控制器、机器視覺 / 条(tiáo)碼閱读(dú)器、 觸摸屏、快(kuài)换夾具、气(qì)動(dòng)元(yuán)件(jiàn)、雕刻(kè)机等裝(zhuāng)置，涵盖了(le)机械結構裝(zhuāng)配調試、夾具設計(jì)、電(diàn)气(qì)接线、气(qì)動(dòng)傳動(dòng)、 PLC 編程、伺服(fú)調試、視覺檢測、人(rén)机組态等應(yìng)用(yòng)技術(shù)，同(tóng)时(shí)涉及(jí)了(le)工業机器人(rén)工作站单元(yuán)在(zài)安(ān)裝(zhuāng)、調試、 編程、維護及(jí)維修过(guò)程中(zhōng)的(de)技能(néng)內(nèi)容，以机器人(rén)應(yìng)用(yòng)實(shí)戰，打(dǎ)造工業机器人(rén)工程技術(shù)創新(xīn)人(rén)才，融合 机器人(rén)比賽項目，突出(chū)机器人(rén)技術(shù)趣味學(xué)習方(fāng)式，全(quán)面(miàn)深刻(kè)的(de)實(shí)训內(nèi)容，讓机器人(rén)教學(xué)實(shí)踐從更(gèng)高(gāo)起(qǐ)点出(chū)發(fà)。

    系(xì)統組成(chéng)

主(zhǔ)要(yào)有(yǒu)六(liù)自(zì)由(yóu)度(dù)工業机器人(rén)、七軸伺服(fú)系(xì)統、工業相机視覺系(xì)統、雕刻(kè)平台(tái)、分(fēn)拣平台(tái)、自(zì)動(dòng)鑽(zuàn) 孔平台(tái)、柔性(xìng)裝(zhuāng)配平台(tái)、涂胶(jiāo)系(xì)統、S7-1200PLC 主(zhǔ)站系(xì)統、出(chū)入庫系(xì)統、机器人(rén)快(kuài)速夾具更(gèng)换系(xì)統與(yǔ) 安(ān)全(quán)警示系(xì)統等部(bù)分(fēn)組成(chéng)。

    産品特(tè)色(sè)

● 六(liù)自(zì)由(yóu)度(dù)工業机器人(rén)：ABB 的(de) IRB120 輕(qīng)型工業机器人(rén)作为(wèi)實(shí)训設備的(de)核心(xīn)。它小巧靈活的(de)特(tè)性(xìng)使其(qí)廣 泛的(de)應(yìng)用(yòng)于(yú) 3C、電(diàn)子、食品等行業，由(yóu)于(yú)其(qí)小巧的(de)身(shēn)材和额定(dìng)负载(zài)，在(zài)保障實(shí)训學(xué)習效果(guǒ)的(de)前(qián)提(tí)下(xià)， 最(zuì)大(dà)限度(dù)的(de)确保教學(xué)的(de)安(ān)全(quán)，防止意(yì)外(wài)發(fà)生(shēng)。

● 七軸伺服(fú)系(xì)統

● 机器人(rén)快(kuài)速夾具更(gèng)换系(xì)統

● 原料 / 成(chéng)品儲存单元(yuán)

● 裝(zhuāng)配单元(yuán)

● 雕刻(kè)单元(yuán)

● 視覺檢測區(qū)

● 加工单元(yuán)

● 離线編程

    實(shí)训項目

● 工裝(zhuāng)夾具的(de)設計(jì)實(shí)训

● 气(qì)動(dòng)原理(lǐ)图(tú)設計(jì)實(shí)训

● 工業机器人(rén)初始(shǐ)化(huà)及(jí)參數恢复實(shí)训

● 工業机器人(rén)基本(běn)運動(dòng)指令實(shí)训

● 工業机器人(rén)基于(yú)示教器的(de)程序編程實(shí)训

● 工業机器人(rén) TCP 标(biāo)定(dìng)實(shí)训

● 工業机器人(rén)與(yǔ) PLC 的(de) IO 通信實(shí)训

● PLC 功能(néng)指令與(yǔ)運用(yòng)實(shí)训

● 伺服(fú)驅動(dòng)器參數設置實(shí)训

● 伺候驅動(dòng)器與(yǔ) PLC 的(de) IO 接线實(shí)训

● 視覺識别編程與(yǔ)調試實(shí)训

● 工業机器人(rén)本(běn)體(tǐ)、控制器以及(jí)示教器的(de)整體(tǐ) 調試實(shí)训

● 机械結構部(bù)分(fēn)的(de)安(ān)裝(zhuāng)實(shí)训

● 電(diàn)气(qì)原理(lǐ)图(tú)繪制、布(bù)线實(shí)训

● 气(qì)動(dòng)元(yuán)件(jiàn)的(de)认識實(shí)训

● 工業机器人(rén) IO 連(lián)接實(shí)训

● 工業机器人(rén)点位(wèi)示教實(shí)训

● 工業机器人(rén)基本(běn)參數設置實(shí)训

● 工業机器人(rén)簡答(dá)軌迹編程與(yǔ)示教實(shí)训

● 工業机器人(rén) IO 控制應(yìng)用(yòng)實(shí)训

● 視覺通信調試實(shí)训

● 視覺定(dìng)位(wèi)調試實(shí)训

● 机器人(rén)與(yǔ)視覺通信設置實(shí)训

● 机器人(rén)與(yǔ)第(dì)七軸伺服(fú)驅動(dòng)系(xì)統联動(dòng)實(shí)训

● 離线編程软(ruǎn)件(jiàn)模拟實(shí)训

● 工業机器人(rén)示教器動(dòng)作操作實(shí)训

● 机器人(rén)與(yǔ) PLC 工業以太网(wǎng) (Profinet) 通信編程實(shí)训