立體(tǐ)教學(xué)载(zài)體(tǐ)（結合 IHK 中(zhōng)期(qī)考核控制箱(xiāng)），通过(guò)控制 2 軸步進(jìn)電(diàn)机以及(jí)抓手气(qì)缸，模 拟簡单的(de)立體(tǐ)倉儲運行。主(zhǔ)要(yào)運用(yòng)了(le)電(diàn)气(qì)元(yuán)器件(jiàn)（步進(jìn)驅動(dòng)器、步進(jìn)電(diàn)机、電(diàn)磁閥、門(mén)型开關(guān)、 接近(jìn)开關(guān)），机械元(yuán)器件(jiàn)（丝(sī)杆、联軸器、气(qì)缸等），将半成(chéng)品庫的(de)物(wù)料（共(gòng) 8 个(gè)，分(fēn) 4 个(gè) 金(jīn)屬 4 个(gè)非(fēi)金(jīn)屬）放(fàng)置到(dào)檢測台(tái)，根(gēn)據(jù)檢測台(tái)的(de)檢測結果(guǒ)放(fàng)置到(dào)成(chéng)品庫相應(yìng)位(wèi)置。该裝(zhuāng)置综 合了(le) PLC 編程，傳感(gǎn)器檢測，運動(dòng)控制，出(chū)入庫以及(jí)气(qì)動(dòng)控制等知識，能(néng)有(yǒu)效鍛煉學(xué)生(shēng)对立 體(tǐ)倉儲的(de)理(lǐ)解(jiě)和運用(yòng)。