Nao主(zhǔ)要(yào)特(tè)点：

○●○25个(gè)的(de)自(zì)由(yóu)度(dù)

○●○具有(yǒu)撅握能(néng)力的(de)双手

○●○500兆(zhào)赫AMDGeodex86的(de)母闆

○●○同(tóng)步動(dòng)态随机存取(qǔ)存儲器SDRAM:256兆(zhào)閃存1千(qiān)兆(zhào)

○●○WIFI802.11b無线网(wǎng)際网(wǎng)絡和以太网(wǎng)端口(kǒu)

○●○CMOS2x30帧率的(de)視頻攝像儀；分(fēn)辨率：640x480

○●○图(tú)像處(chù)理(lǐ)能(néng)力強(qiáng)

○●○两(liǎng)个(gè)揚聲器並(bìng)能(néng)聲音(yīn)合成(chéng)

○●○适用(yòng)于(yú)多種(zhǒng)編程软(ruǎn)件(jiàn)

高(gāo)性(xìng)能(néng)的(de)两(liǎng)足机器人(rén)：
〇〇Nao,是(shì)一(yī)个(gè)高(gāo)58公(gōng)分(fēn)的(de)机器人(rén)，是(shì)AldebaranRoboticsTM公(gōng)司花(huā)費了(le)三(sān)年(nián)时(shí)間(jiān)的(de)研究成(chéng)果(guǒ)。它是(shì)各種(zhǒng)硬(yìng)件(jiàn)和软(ruǎn)件(jiàn)以獨特(tè)的(de)方(fāng)式組裝(zhuāng)成(chéng)的(de)一(yī)種(zhǒng)産品，並(bìng)有(yǒu)着讨人(rén)喜歡的(de)外(wài)形設計(jì)。它可(kě)在(zài)Linux、微软(ruǎn)或MacOS等多種(zhǒng)平台(tái)上(shàng)編程，全(quán)部(bù)借(jiè)助最(zuì)新(xīn)技術(shù)設計(jì)，所(suǒ)以動(dòng)作連(lián)貫並(bìng)带(dài)有(yǒu)品種(zhǒng)多樣(yàng)的(de)傳感(gǎn)器。
動(dòng)作：

○●○自(zì)由(yóu)度(dù)：共(gòng)計(jì)25自(zì)由(yóu)度(dù)

○●○头(tóu)部(bù)：2个(gè)自(zì)由(yóu)度(dù)

○●○手臂：5自(zì)由(yóu)度(dù)*2只(zhī)

○●○骨(gǔ)盆：1自(zì)由(yóu)度(dù)

○●○腿部(bù)：5自(zì)由(yóu)度(dù)*2只(zhī)

○●○手：1自(zì)由(yóu)度(dù)*2只(zhī)

〇〇Nao擁有(yǒu)25度(dù)的(de)自(zì)由(yóu)度(dù)，動(dòng)作靈活。它還(huán)配有(yǒu)一(yī)个(gè)慣性(xìng)导航儀裝(zhuāng)置，在(zài)移動(dòng)时(shí)十分(fēn)平穩，並(bìng)可(kě)随时(shí)确定(dìng)自(zì)己的(de)位(wèi)置。
〇〇Nao還(huán)可(kě)以靠超聲波(bō)傳感(gǎn)器探測並(bìng)繞过(guò)障礙物(wù)。其(qí)減速引擎使用(yòng)尖端技術(shù)，可(kě)以使它的(de)活動(dòng)十分(fēn)精确。互動(dòng)裝(zhuāng)入的(de)許多算法(fǎ)使Nao具有(yǒu)聲音(yīn)合成(chéng)、音(yīn)響定(dìng)位(wèi)、顔色(sè)图(tú)案(àn)與(yǔ)形狀的(de)探測等能(néng)力。这些(xiē)算法(fǎ)也(yě)使它能(néng)(依靠一(yī)種(zhǒng)双通道(dào)的(de)超聲波(bō)系(xì)統)探測物(wù)並(bìng)依靠自(zì)己的(de)大(dà)量(liàng)發(fà)光(guāng)二(èr)极(jí)管(guǎn)借(jiè)助視覺進(jìn)行互動(dòng)。
編程能(néng)力：
〇〇Nao擁有(yǒu)一(yī)个(gè)开放(fàng)的(de)編程構架，所(suǒ)以不(bù)同(tóng)的(de)软(ruǎn)件(jiàn)模块(kuài)可(kě)以和諧的(de)方(fāng)式相互作用(yòng)。不(bù)管(guǎn)使用(yòng)者(zhě)的(de)專業水(shuǐ)平如(rú)何，都完全(quán)能(néng)用(yòng)我们(men)的(de)图(tú)像編程平台(tái)Choregraphe®\u26469X为(wèi)Nao編制程序，以使用(yòng)C++語(yǔ)言創造或編輯它的(de)行为(wèi)。最(zuì)高(gāo)級的(de)操作人(rén)員還(huán)可(kě)以通过(guò)一(yī)个(gè)非(fēi)常豐富的(de)應(yìng)用(yòng)程序接口(kǒu)使用(yòng)各種(zhǒng)腳(jiǎo)本(běn)語(yǔ)言来(lái)为(wèi)Nao編程。依靠这个(gè)高(gāo)級的(de)應(yìng)用(yòng)程序接口(kǒu)，使用(yòng)者(zhě)可(kě)以創造Nao的(de)移動(dòng)動(dòng)作並(bìng)控制它的(de)平衡。更(gèng)專業的(de)使用(yòng)者(zhě)還(huán)可(kě)打(dǎ)开一(yī)个(gè)低(dī)水(shuǐ)平的(de)傳感(gǎn)器與(yǔ)驅動(dòng)器編写(xiě)程序，如(rú)果(guǒ)願意(yì)並(bìng)可(kě)用(yòng)他(tā)们(men)自(zì)己的(de)編碼替换我们(men)的(de)編碼。最(zuì)後(hòu)，在(zài)使動(dòng)作序列生(shēng)效时(shí)，Choregraphe也(yě)适用(yòng)于(yú)微软(ruǎn)RoboticsStudio和CyberboticsWebots模拟器。

編程語(yǔ)言：
URBIScript、C、C++、Python
編程软(ruǎn)件(jiàn)：
AldebaranChoregraphe(包(bāo)含在(zài)內(nèi))
操作系(xì)統：
〇〇主(zhǔ)體(tǐ)與(yǔ)多媒體(tǐ)可(kě)以用(yòng)不(bù)同(tóng)顔色(sè)(紅(hóng)、藍(lán)或者(zhě)个(gè)性(xìng)化(huà)的(de)顔色(sè))的(de)附件(jiàn)使Nao具有(yǒu)个(gè)性(xìng)化(huà)。裝(zhuāng)入的(de)多媒體(tǐ)構件(jiàn)(揚聲器、無线网(wǎng)際网(wǎng)絡、擴音(yīn)器、两(liǎng)个(gè)數字(zì)攝像头(tóu))为(wèi)它提(tí)供了(le)各種(zhǒng)可(kě)能(néng)：言語(yǔ)、播放(fàng)音(yīn)乐(lè)、音(yīn)響源的(de)定(dìng)位(wèi)或者(zhě)臉部(bù)探測等。
多媒體(tǐ)：
〇〇揚聲器：2只(zhī)揚聲器
〇〇擴音(yīn)器：4只(zhī)話(huà)筒
〇〇視覺：2只(zhī)CMOS數字(zì)攝像头(tóu)
〇〇攝像头(tóu)：
〇〇輸出(chū)YUV422
〇〇視场(chǎng)58degrees
〇〇聚焦範圍30cm~infinity
〇〇聚焦類(lèi)型定(dìng)焦物(wù)理(lǐ)分(fēn)辨率VGA,QVGA
〇〇帧速30fps

网(wǎng)絡接入：
〇〇連(lián)接方(fāng)式：-Wi-Fi(IEE802.11g)
〇〇-Ethernet
驅動(dòng)裝(zhuāng)置：
〇〇霍爾傳感(gǎn)器
〇〇dsPICS微處(chù)理(lǐ)器連(lián)接
〇〇無铁(tiě)芯MAXON直(zhí)流電(diàn)机